com.jblend.graphics.j3d
クラス AffineTrans

java.lang.Object
  |
  +--com.jblend.graphics.j3d.AffineTrans

public class AffineTrans

extends java.lang.Object

アフィン変換クラス

フィールドの概要

int	m00 1行1列の要素
int	m01 1行2列の要素
int	m02 1行3列の要素
int	m03 1行4列の要素
int	m10 2行1列の要素
int	m11 2行2列の要素
int	m12 2行3列の要素
int	m13 2行4列の要素
int	m20 3行1列の要素
int	m21 3行2列の要素
int	m22 3行3列の要素
int	m23 3行4列の要素

コンストラクタの概要

AffineTrans()
AffineTransコンストラクタ

AffineTrans(int[][] m)
AffineTransコンストラクタ

メソッドの概要

void	multiply(AffineTrans t) 掛け算 this × tが行われ、結果は自分自身に格納される。
void	multiply(AffineTrans t1, AffineTrans t2) 掛け算を行う。
void	rotationV(Vector3D vec, int a) 任意軸を中心に回転する。
void	rotationX(int a) X軸を中心にY軸からZ軸方向に回転する。
void	rotationY(int a) Y軸を中心にZ軸からX軸方向に回転する。
void	rotationZ(int a) Z軸を中心にX軸からY軸方向に回転する。
void	set(int[][] m) 新しい行列データを設定する。
void	setViewTrans(Vector3D position, Vector3D look, Vector3D up) 視点座標への変換を設定する。
Vector3D	transPoint(Vector3D src) 点を変換する。

クラス java.lang.Object から継承したメソッド

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m00

public int m00

1行1列の要素

m01

public int m01

1行2列の要素

m02

public int m02

1行3列の要素

m03

public int m03

1行4列の要素

m10

public int m10

2行1列の要素

m11

public int m11

2行2列の要素

m12

public int m12

2行3列の要素

m13

public int m13

2行4列の要素

m20

public int m20

3行1列の要素

m21

public int m21

3行2列の要素

m22

public int m22

3行3列の要素

m23

public int m23

3行4列の要素

コンストラクタの詳細

AffineTrans

public AffineTrans()

AffineTransコンストラクタ

AffineTrans

public AffineTrans(int[][] m)

AffineTransコンストラクタ

パラメータ:

m - 3行4列の行列

例外:

IllegalArgumentException - 3行4列でない場合に発生します。

NullPointerException - 指定の行列がnullの場合に発生します。

メソッドの詳細

set

public void set(int[][] m)

新しい行列データを設定する。

パラメータ:

m - 3行4列の行列

例外:

IllegalArgumentException - 3行4列でない場合に発生します。

NullPointerException - 指定の行列がnullの場合に発生します。

transPoint

public Vector3D transPoint(Vector3D src)

点を変換する。

パラメータ:

src - 元データ

戻り値:

Vector3D - 結果

例外:

NullPointerException - srcがnullの場合に発生します。

multiply

public void multiply(AffineTrans t)

掛け算 this × tが行われ、結果は自分自身に格納される。

パラメータ:

t - 乗数

例外:

NullPointerException - tがnullの場合に発生します。

multiply

public void multiply(AffineTrans t1,
                     AffineTrans t2)

掛け算を行う。 t1×t2の結果が自分自身に格納される。

パラメータ:

t1 - 乗数

t2 - 乗数

例外:

NullPointerException - t1またはt2がnullの場合に発生します。

rotationX

public void rotationX(int a)

X軸を中心にY軸からZ軸方向に回転する。

パラメータ:

a - 角度（4096分円単位）

rotationY

public void rotationY(int a)

Y軸を中心にZ軸からX軸方向に回転する。

パラメータ:

a - 角度（4096分円単位）

rotationZ

public void rotationZ(int a)

Z軸を中心にX軸からY軸方向に回転する。

パラメータ:

a - 角度（4096分円単位）

rotationV

public void rotationV(Vector3D vec,
                      int a)

任意軸を中心に回転する。 中心軸をZ軸にたとえるとX軸からY軸方向に回転する。

パラメータ:

vec - 中心軸

a - 角度（4096分円単位）

例外:

NullPointerException - vecがnullの場合に発生します。

setViewTrans

public void setViewTrans(Vector3D position,
                         Vector3D look,
                         Vector3D up)

視点座標への変換を設定する。

パラメータ:

position - 視点位置

look - 視線方向

up - 上方向

例外:

NullPointerException - vecがnullの場合に発生します。

IllegalArgumentException - lookまたはupが0ベクトルの場合、またはlookとupが平行の場合に発生します。